1850年，GeorgeStephenson次提出了薄壁閉口截面形式的橋梁，并建造了世界上座金屬結(jié)構(gòu)箱梁橋—Britania鐵路橋。然而在此后的100年間，此類型的橋很少被采用。直到二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著對萊茵河上橋梁的，德國陸續(xù)建造了若干現(xiàn)代鋼箱梁橋，打破了此前英國的Britani鐵路橋跨長紀錄。隨著德國鋼箱梁橋的興建，鋼箱梁橋在世界各國也開始盛行。與國外鋼箱梁橋相比，中國鋼箱梁橋發(fā)展較晚，直到20世紀80年代中國才開始建造鋼箱梁橋。1984年建成通車的馬房北江大橋，是一座跨徑布置為14x64m簡支鋼箱梁橋，位于廣東省肇慶四會市馬房鎮(zhèn)，是中國座自行設計、自行施工的公路鐵路兩用橋。該橋公路與鐵路橋面處于同一平面上，各居一側(cè)，公路橋雙車道寬9ｍ，截面為雙箱，鐵路為單線。之后，1986年建成的舊大北窯立交橋主橋為鋼栓焊結(jié)構(gòu)連續(xù)梁橋。
2000年之后，在公路橋梁中鋼箱梁橋的身影越來越頻繁地進入大家的視野，特別在城市立交橋和跨線 橋中應用廣泛。如南通市 G
204國道改線跨越九圩港河直接進入南通市區(qū)的一條交通要道的九圩港大橋工程，主橋截面為單箱多室，變高度的三跨連續(xù)鋼箱梁橋，橋跨布置為50＋80＋50ｍ，鋼箱梁總跨度179.8ｍ。位于哈爾濱市中心的尚志至海城的跨線橋，跨度
布置為51＋55＋50＋51ｍ
連續(xù)鋼箱梁，全橋位于直徑為700ｍ的圓曲線及直線上。2008年通車的杭州留石路上塘河橋，跨徑布置為57.5＋85＋56.6ｍ，截
面形式為單箱多室全焊連續(xù)鋼箱梁橋，其位于半徑為500ｍ的圓曲線和緩和曲線上。崇啟大橋是中國
座特大跨徑變截面連續(xù)鋼箱梁公路橋，橋跨布置為1052＋4×185＋102ｍ，主橋總長994ｍ，其單跨跨徑在 中國同類橋梁中大。
